Programování PLC Beckhoff — TwinCAT

Programování PLC Beckhoff — TwinCAT, EtherCAT, PC-based řízení

Beckhoff se na stroje dostává kvůli dvěma věcem: rychlé sběrnici EtherCAT a tomu, že řízení běží na průmyslovém PC, takže se k programu dá přidat vizualizace, sběr dat i komunikace bez další krabice. Zároveň je to platforma, u které je nejsnazší udělat nepřehledný projekt — a ten pak po letech nikdo nechce otevřít.

Co nabízíme

• programování TwinCAT 3 (strukturovaný text a ostatní jazyky podle IEC 61131-3), úpravy i nové aplikace,
• zprovoznění EtherCAT sběrnice, I/O terminálů a pohonů,
• vizualizaci a operátorské panely, alarmy, trendy, sběr dat ze stroje,
• převzetí a dokumentaci stávajícího projektu po jiném dodavateli,
• offline přípravu a simulaci před nasazením na stroji,
• dálkovou správu, diagnostiku a následný servis.

Pro koho to je

• Strojírenské firmy stavějící stroje s PC-based řízením, které software zadávají ven.
• Výrobní firmy s Beckhoffem v provozu — úpravy, rozšíření, nová varianta výrobku.
• Firmy, které zůstaly bez programátora a potřebují projekt přebrat, popsat a dostat pod kontrolu.

Kdy to není pro nás

• Nemáte zdrojový projekt ani přístup k PLC. Bez jednoho z obojího se do běžící technologie nepouštíme; nejdřív analýza, pak zásah.
• Potřebujete nasadit změnu bez odstávky. U rychlých strojů se změna nasazuje při plánované odstávce — jinak si koledujete o škodu větší než samotná úprava.
• Hledáte nejnižší cenu za hodinu. Za víc platíte proto, že dostanete i dokumentaci a projekt, ve kterém se vyzná i někdo jiný než autor.

Jak to probíhá

• Napište typ řízení (průmyslové PC nebo embedded, řada CX/C6), co stroj dělá a co se má změnit.
• Projdeme stávající projekt — jeho stav rozhoduje o rozsahu víc než samotné zadání.
• Nabídka s rozsahem a cenou. Cenu stavíme na hodinové sazbě nebo na dohodnutém rozsahu etapy; u dlouhodobé spolupráce se bavíme o lepších podmínkách.
• Offline příprava a simulace, nasazení při odstávce, odladění, předání se zdrojovými daty a dokumentací.

Časté dotazy

Programujete i ve starším TwinCAT 2?

Pracujeme především v TwinCAT 3. U projektů ve starší verzi se nejdřív podíváme, co je na stroji nasazené a jaké jsou vazby — migraci nedoporučujeme dělat zároveň s jinou úpravou.

Dostaneme zdrojový projekt?

Ano, i s dokumentací a popisem úprav. U Beckhoffu to považujeme za součást dodávky, ne za bonus.

Umíte dostat ze stroje data?

Ano. Sběr dat, trendy a napojení na nadřazený systém nebo databázi je u PC-based řízení nejsnazší část — rozhraní ale odsouhlasí vaše IT.

Zvládnete i rozváděč a kabeláž?

Rozváděče stavíme ve vlastní dílně, elektroinstalaci děláme sami. Nemusíte koordinovat dvě firmy a při poruše se nehádat, kdo ji způsobil.

Jak rychle přijedete, když stroj stojí?

U technologií, které známe a máme k nim vzdálený přístup, se často zasáhne bez výjezdu. U cizího stroje, který vidíme první den, žádný termín do rána neslíbíme.

Další platformy

Programujeme také PLC Siemens (Simatic S7, TIA Portal) a systémy Amit a Domat pro měření a regulaci; celý přehled má programování PLC a HMI.

ELKOKA s.r.o. — elektroinstalace, měření a regulace a průmyslová automatizace z Karlovarského kraje. Silnoproud i programování děláme pod jednou firmou, takže se při poruše neřeší, jestli je vinen elektrikář, nebo programátor. Pracujeme na strojích i v technologiích, které musí ráno jet.